RoboBuilder es la última plataforma robótica flexible educativa aparecida en escena, a medio camino entre LEGO Mindstorms NXT y Bioloid. Este innovador sistema robótico ya se puede comprar en RO-BOTICA.
RoboBuilder se parece a LEGO Mindstorms por su innovador sistema de ensamblaje de piezas y actuadores con juntas que hace innecesarios los tornillitos, tuercas, etc, y facilita la implementación de estructuras mecánicas complejas con muy poco tiempo, permitiendo a los usuarios dedicar mas tiempo a la programación y a jugar con los robots, haciendo el proceso de aprendizaje mas equilibrado.
El software visual y la programación de comportamientos y movimientos es realmente si cabe mas simple que el de LEGO Mindstorms, por el sistema de aprendizaje: se fija manualmente cada posición final e intermedia del robot y se registran, para reproducirlas posteriormente mediante el programador de comportamientos.
RoboBuilder se parece a Bioloid en su sistema de actuadores (servomotores) conectados en serie que hace ilimitado el número de grados de libertad que puede tener el Robot. El kit 5710K se suministra con 16 servomotores, y permite construir de forma guiada un robot humanoide, un robot-perrito, un robot-dinosaurio, o las propias creaciones robóticas.
RoboBuilder mejora a Bioloid y a LEGO Mindstorms en lo estilizados y formas curvas que resultan los robots, siendo estos mas robustos que los de LEGO, pero no tanto como los de Bioloid:
No os perdais el vídeo del RoboBuilder humanoide:
Para conocer las características detalladas de RoboBuilder consultar aquí.
Aquí podeis ver el vídeo de la gala de Eurovisión emitido por TVE el pasado sábado, y como siempre Bioloid Chikilicuatre cumplió con su papel de excelente bailarín:
Hasta para nosotros, que funcionamos con inteligencia artificial, los vuelos tras-oceánicos son terribles. El comandante es un encanto. Se ha querido fotografiar conmigo. Luego las azafatas también. He sido durante un rato la mona chita de la cabina. Qué se le va a hacer. Es parte del papel que estos días estoy representando. Un robot discotequero. Me pregunto si estarán pensando en promocionarme por salas nocturnas. Hay momentos que tengo escalofríos. Ya sé que es imposible, que los robots no… ya me entendéis, no tenemos sensaciones, pero os aseguro que se me ponen las chapas de punta con tanta mondongada. Bueno la verdad es que el valle del río Nakdong es alucinante. Apocalipsis Now, la vecina Vietnam. Marlon Brando me ha saludado desde una hamaca colgada de un cocotero. Es un país tan diferente…
Hasta el momento no he visto, ni he sido presentado a ningún robot coreano. Eso sí una máquina de bebidas apostada en una esquina del barrio americano me ha saludado en inglés. Can you tell me your name?. Me he girado y en ese momento estaba yo sólo. My name?, pero no sabes quien soy. Pero es que no ves la televisión, el Buenafuente, soy de la familia más avanzada de humanoides, The Bioloid upgrade robots, preparados para demostraciones espectaculares. Pero se habrá visto una vieja expendedora de zumos de tomate intentando ligar, pues voy listo si me relaciono con estas anticuallas.
En los viajes, la salida y la llegada están ligadas por una magia especial. No sé si es primavera u otoño, pero los arrozales de Inchón me recuerdan el Delta. El mundo es tan pequeño. La vida es un juego. Venimos aquí a concursar. El Samsan World Stadium estará repleto. Miles de coreanos, garganta profunda, coreando. Cómo corean los coreanos. En eso, sí que son los mejores del mundo, en corear. ¡Ra, ra, ra, Rodolfo ganará. Rá, ra, rá, Rodolfo ganará. Pienso mediante fórmulas combinatorias sencillas, cuatro integrales y una segunda derivada y el resultado me dá que vamos a ganar, pero en el fondo estoy triste, no sé melancólico…, aquí en Inchón tan lejos del almacén…
Duermo en habitación doble en el Horyo Hotel. Mi acompañante ROOMBA, es una robot aspiradora de la serie 560. Estamos en lo de siempre, aprovechar los viajes para realizar otras acciones comerciales, ya que estamos aquí aprovechamos. ¡Pero aprovechamos qué!. Mi compañera está molesta y tiene razón. Ha estado toda la noche raspando la moqueta. Ella sabe y no por mí, que aquí la figura soy yo, el robot Chiquilicuatre y que ella viene por aprovechar y esto jode a un humano y a un robot. Joder. Me solidarizo con ella. Durante la noche no he pegado ojo y mañana a competir….
En algún momento he tenido pesadillas, cortas pero terribles. Cómo serán los robots filipinos. Me han hablado mucho de ellos. Son lacerantes, esquivos, espero poder descubrir las funciones intermedias. Los coreanos, los chinos, los japoneses, bahhhh, son robots previsibles, pero estos filipinos cubiertos de chocolate están de muerte y puedo caer en la tentación de morderlos y cagada, suena la sirena y descalificado ipsofacto. Cuidado Rodolfo mañana nos jugamos mucho… son pesadillas pero a veces estas cosas hay que cuidarlas.
SOBRE LA LONETA DEL RING
Ha llegado el gran día. The 5th Korea Robot Game Festival, abre sus puertas. City of Incheon. Date 17´18 May 2008. Las colas son muy largas para entrar en el Samsan World Stadium, a una hora al oeste de Seoul. Las coordenadas necesarias para situarse. Estoy en plena forma. Estoy contento. Tengo ganas de saltar a la lona a competir, por mi país, por Europa, por mi raza de robots, estigmatizados por Robocops y burdas copias. Hoy ante el mundo entero, en este Stadium, más de 40.000 personas esperan, ansían, la salida de los participantes.
MI LUCHA
El programa es el de siempre de estos Festivales. Primero la las exhibiciones y después la lucha libre. Los robots luchadores, mi compañero KONDO KHR-2HV, es un humanoide con bíceps de acero y luego las señoritas, como yo, a bailar y a cantar y A LUCHAR. Pero esta vez he sido programado para cambiar las cosas. Programado para que el baile pueda a la lucha. Programado como Rodolfo Valentino para enamorar, para que no puedan quedarse quietos en sus asientos. Somos robots hechos para la felicidad. Soy Rodolfótico,y el chiqui chiqui se baila así. Uno, el Briki Dance, Dos el Cruzaito, Tres el Michel Jacson, Cuatro el Robocop.
Los chicos del boxeo han levantado los ánimos. Las azafatas robots con esas faldillas paseando por el ring son una novedad este año. He quedado con una de ellas para salir a dar una vuelta. Si triunfamos, Toni el amo me dará la tarde libre. Repito soy un robot feliz, tenemos sentimientos, tenemos sentimientos y al final nos enamoramos, como vosotros. ¡No queremos que nos golpeen!
Escúchame, tú que has estado ahí desayunando, mojando en la leche, siguiendo estas crónicas de un viaje a Corea, y que ya es un viaje al futuro. Si tú, perdona, escúchame, estoy a punto de saltar a la loneta de este estadio, pero quiero que sepas, por mi familia, por mi serie de BIOLOID’s, que no simplemente somos robots para el ocio, para montar y desmontar, no, sino que muy pronto vamos a colarnos en tu guarida. Ya no se trata de una nevera que detecta cuando le falta zumo de naranja y envía un mensaje al Super, no, de eso nada. Vamos a estar juntos, cubriendo tu soledad. Somos los robots de cuarta, de quinta generación, ya no estamos programados, sino que estamos junto a ti, para mirarnos a los ojos. Como la otra tarde cuando Rodolfo y yo nos cruzamos la mirada. Hubo química te lo aseguro.
Ya está, se acabó, he salido y he triunfado. La canción es tan pegadiza que hasta los robots luchadores han saltado a la lona y se han puesto a bailar, Uno, Dos, Tres, Cuatro, se baila así…. Se baila así… el Filipino es una monada, de lacerante nada, es un robot de chapa en pecho, está construido con semiconductores de una cerámica muy especial. Estoy emocionado, Toni el amo también. Todo el equipo está satisfecho. Ha sido una experiencia inolvidable. Aquí los coreanos lo han pasado en directo por la cuarta cadena.
La cámara robot de TV. me ha guiñado una lente al salir. La célula de la puerta del ascensor es una cachonda. Pero quien me pone de verdad es mi compañera ROOMBA, la aspiradora circular, tan limpia ella. Desde la habitación hemos contemplado el amanecer, la vista es colosal, no estamos programados para esto, pero a veces… junto al mar del Japón
Uno Una linda robot aspiradora, Dos y un robot bailarín, Tres Se están haciendo tilín, Cuatro en una habitación de Incheon,
LA LLAMADA DE RODOLFO
Ya en el camerino, un técnico ha querido cambiarme de ropa. Es decir me sacan la cresta del felpudo, me arrancan las patillas y la guitarra y de nuevo a enchufarme a la batería. Es decir en un santiamén he dejado de ser Rodolfo Chiquilicuatre y he pasado a ser Robot Humanoide a su servicio. Creo que es un error. Rodolfo Chiquilicuatre ya no es simplemente un personaje, ni tampoco sólo Rodolfo de carne y hueso, es todo eso y my self, la serie BIOLOID’s ha dejado una parte muy importante de su impronta en este reality show. Hemos convivido varios días, técnicos, informáticos, concursantes.
El viaje de vuelta ha sido maravilloso, los coreanos son muy agradecidos, muy simpáticos, te ríes con ellos y no sabes por qué. El hecho es que los robots reímos por dentro, es un escozor hormigueante que arranca en la base posterior del cuello y de forma intermitente realiza descargas eléctricas. Cómo explicarlo, la primera vez pensé que era un error técnico, pero en este viaje ha habido muchas descargas dulces, como fugas de energía en momentos de plenitud. ROOMBA, que viaja en la bodega del avión, me comentó que este hormigueo es la risa interior de las máquinas inteligentes.
De nuevo en el almacén. No hay nada mejor como volver a casa. Que te coloquen en el armario, en tu estantería, junto a cajas de cartón, rollos de cables, manuales de uso, es una delicia. Voy a dormir. El Mini robot PLEN es nuestra mascota, al verme se ha puesto a patinar por toda la estantería, a lo campeón, con las manos atrás.
Por favor que un técnico me desconecte, no quiero pensar en ella. ROOMBA, cariño te echo tanto a faltar.
Rodolfo Chiquilicuatre, del que yo no soy más que una parodia ha pasado a ver a Toni el amo. He oído su voz y no necesito despejar fórmulas para saber que entre Rodolfo y yo hay química. Es raro que un robot y un humano…. una conexión cósmica quizás. De pronto se abre el armario y me sacan sobre una mesa del taller. Con cuidado grita Rodolfo, que no se lastime.
--Para mí, exclama espontáneamente, es como un tercer hijo. --Pues adóptalo, grita desde el fondo el informático. --A eso he venido a llevármelo, le responde con esa sonrisa tan de gilipollas.
Estoy viviendo en un sueño. Irme con Rodolfo a su casa. Jugar con sus hijos. Tener una familia de verdad. Solo una pega, si quiere llevarme, será el pack completo, ROOMBA viene conmigo. Este es el trato. Rodolfo encantado.
Antes de la Gala del próximo sábado, un compañero humanoide el ROBONOVA-1 participará en el campeonato Robocampeones 2008 en la Universidad Rey Juan Carlos, en el campus de Fuenlabrada, suerte Robo. Te queremos. Eres el rey de las piruetas increíbles.
Esta versión del robot Chikilicuatre bailando el Chiki-Chiki ha sido construido de forma guiada con el Bioloid Comprehensive Kit de Robotis, y programado por RO-BOTICA.com utilizando el Behaviour Control Program (inteligencia del robot) y el Motion Editor (Editor de movimientos), que permite la programación de movimientos complicados por aprendizaje simplemente moviendo manualmente las articulaciones del robot y registrando las posiciones.
Soy Bioloid Chiquilicuatre y estoy avergonzado, soy el primer robot en la historia de la gran Europa que viaja con la misión de representarla. El peso es enorme No ha sido casualidad mi elección para representar a este viejo continente. Pero amigos, no hay misericordia, viajo en un maletín desconectado, o eso creen ellos, desconectado, por favor, si piensan que van a poder con nosotros por el simple hecho de de extraerme una miserable batería…
Me habían advertido de los controles que los humanos utilizan para la navegación aérea, pero verlo para creerlo, es escandaloso y primitivo. Tuve que sacarme los cuatro tornillos de la cadera, dejando al descubierto lo más sagrado, la pila de silicio enriquecido que Toni el amo accedió a recolocarme, es la viagra para humanoides, esto lo saben hasta los guardas de seguridad, perdí un poco de aceite, allí al descubierto ante la mofa general, pero nunca se sabe ante un viaje así, con tantas Ro-Boticas danzando a mi alrededor.
La serie BIOLOID Comprehensive en su origen había sido diseñada como maqueta base. No teníamos una finalidad específica, con pequeñas variaciones un Upgrade puede ayudar a un anciano a pasar un semáforo o servir de dictáfono en una conferencia de las Naciones Unidas. Somos una serie híbrida con 18 servomotores, con control de fuerza, temperatura y de ahí que la mayoría de hermanos estén trabajando en estos momentos en áreas dispersas y poco definidas, pero nunca jamás ninguno ha sido reprogramado para participar en un lamentable espectáculo hortera, en Corea ante los ojos de todo el mundo danzando con las bragas en la mano. Uno, dos, tres, cuatro, el chiqui chiqui se baila así…, no voy a poder, ya me resbalé en el programa de Buenafuente y no fue porque el tablero estuviera húmedo, eso piensan ellos, no, sencillamente es falta de confianza, no puede ser que un ingenio de la serie 20 acabe dando saltitos, por favor…
Toni el amo percibe mi malestar. Ha querido que viajara junto al equipo. No hubiese soportado ir en la bodega. Ahora estoy sentado junto a la ventanilla 14C, estamos atravesando el delta del Ebro. Si vamos a Corea que hacemos viajando al sur, ya está bien de incompetentes, podría llevar este avión con la punta de la microantena escondida bajo el felpudo friqui de Rodolfo Chiquilicuatre. Por cierto no es mal tío, él también está algo alterado, nos miramos la otra noche en el plató televisivo y conectamos. Somos dos pringados al servicio de los Grandes Intereses que se mueven. Somos un producto empaquetado, él humano, yo robot, él con dos hijos y yo aún sin descendencia.
Creo que está dándole vuelta a una idea que me atrae. Salir juntos al escenario, de la mano. Como dos compinches sujetos por la estupidez. De la mano como si llevara a uno de sus hijos al parque. Me cae bien este gilipollas, hay humanos que aún valen la pena. Rodolfo por ti lo voy a hacer, Toni estará satisfecho, vamos a darle a los chinos una lección, bueno a los chinos, a los coreanos, a los yanquis, vamos a romper moldes, las dos razas vibrando en el escenario, uno, dos tres, cuatro, te quiero chiquilicuatre, te adoro Rodolfo, Gracias Toni. Viva la Vía Láctea. Con las bragas en la mano, uno, dos, tres, cuatro.
El comandante ha pedido conocerme, avanzo por el pasillo hacia la cabina de vuelo. Los pasajeros aplauden, al final este viaje podrá unirnos un poco más, no somos máquinas, tenemos sentimientos y somos agradecidos, me voy a dejar las chapas en el escenario bajo el cielo plomizo coreano.
En este vídeo podeis observar la versión upgrade de Bioloid bailando el chiki-chiki, programado por RO-BOTICA.com utilizando únicamente el Behavior Control Program y el Motion Editor.
Este robot aparecerá en el martes 13 en directo en el programa de Buenafuente de La Sexta en justo homenaje al Chiquilicuatre antes de viajar a representar a España en Eurovisión.
Posteriormente viajaremos a Corea para representar por primera vez a la Unión Europea en la competición - exhibición internacional de robots humanoides ROBO-ONE con este robot.
El próximo de 16 Abril 2008, en la Escola Tècnica Superior d’Enginyeria (ETSE) Bellaterra tendrá lugar la II Jornada de robótica Open Source. Aquí podeis ver el programa completo:
En el evento tendrá lugar el siguiente workshop:
Robots BIOLOIDS, una plataforma educativa, ... organizado i presentado por Robotica Global S.L.
Este proyecto dirigido por el Institut de Robòtica i Informàtica industrial, organismo conjunto de la UPC y el CSIC, está principalmente dirigido a estudiantes que deseen aprender los conceptos básicos de la robótica. La robótica esta incrementando su presencia cada día de nuestra vida, y desde el laboratorio están convencidos que los robots humanoides jugarán un papel creciente cada vez mas importantes en nuestras vidas.
Si estás interesado en la robótica y colaborar y participar en un grupo multidisciplinar, únete a su grupo: humanoid@iri.upc.edu
Utilizan robots comerciales apmliados con sensore y con unidades de proceso embedidads como gumstix, para crear robots atónomos capaces de reaccionar inteliegentemente a entornos variantes.
Propósitos y seguimiento del proyecto:
Funcionalidades:
Grados de libertad adicionales para las piernas para mejorar el giro
Carga de batería automática
Contactos en pies y manos para indicador de nivel de carga.
PCEmbedded (gumstix) puede utilizar ACPI o se necesita electronica a medida?
Pan and tilt: "pan" en la cabeza, y "pan" con el cuerpo es bastante difícil de implementar.
Reimplementación funciones de microcontrolador de bajo nivel en lrnguaje C.
Retroalimentación exterior de posición para cada servo para incrementar la velocidad del andar.
Retroalimentación de consumo extereno de corriente para implementar algoritmos control de bucle cerrado.
4 sensore resistores en cada pié para medir la distribución de peso en los comportamientos.
Comportamientos
Algoritmo de caminar basado en parameterización de distintas variables (longitud del paso, peso, altura, centro de masas, posición, etc.)
Seguimiento de línea blanca.
Exlamaciones de trinfo al finalizar el ejercicio.
Visión del corredor y modificación del comportamiento cuando se detecta un movimiento.
Interacción humano-robot utilizando captura de movimiento con el Swissranger
Hace algunos días comentaba la construcción de transformers reales con el kit Bioloid. Pero la revolución robótica que se avecina nos los hace cada vez mas humanos, menos belicosos y sobretodo danzarines. Si no os lo creeis observad este otro robot transformer (no real y sin Bioloid):
Las características del robot PLEN controlado por los acelerómetros del mando de la cónsola WII lo hacen todavía mas entrañable e incrementa notablemente sus posibilidades:
Otra posibilidad es controlarlo con las nuevas pantállas táctiles de los teléfonos móviles de útima generación que tanto se están poniendo de moda con la próxima irrupción del IPhone en España:
El simpático robot PLEN no sólo patina y hace skateboard, también juega a futbol, todo controlado por un dispositivo bluetooth como un ordenador o un teléfeno móvil:
En el pasado campeonato mundial de futbol de robots, el prestigioso ROBOCUP celebrado en Atlanta el 2007, el robot ganador del tercer premio en la categoría de humanoides de hasta 60 cm de altura se trataba de un robot humanoide basado en el Sistema robótico flexible Bioloid con algunas modificaciones en la estructura mecánica. Se trata del robot FU-manoid diseñado por un equipo de la Freie Universität Berlin. No os podeis perder este vídeo del robot en acción en las pruebas clasificatorias:
El equipo de FU-manoid ha desarrollado para este robot un módulo de visión artificial con un microcontrolador para el bus Bioloid. Se trata de la cámara HaViMo para Bioloid capaz de reconocer objetos, y este módulo de visión ya se comercializa para nuestros robots Bioloid como un actuador AX-12 o un sensor AX-S1 mas. Observad esté vídeo de la cámara HaViMo siguiendo la pelota:
La reciente sensación en la feria CES 2008 de Las Vegas, el sistema modular educativo robótico BIOLOID de la compañía ROBOTIS ya se comercializa al completo por su distribuidor en España RO-BOTICA, con toda la gama completa de kits de distintos niveles, complementos y accesorios.
Bioloid es como un LEGO Mindstorms o un Meccano para adultos que permite diseñar tus propios robots a medida y construirlos y programarlos sin complicaciones, y es ideal para competición, educación, hobby e investigación.
Bioloid es la mas completa plataforma robótica educativa del mercado, y la primera concebida de forma modular y escalable para construir de forma guiada 26 robots distintos o las propias creaciones robóticas, utilizando hasta 255 revolucionarios actuadores Dynamixel AX12 y módulos de AX-S1 todos conectados mediante un bus serie a un único controlador CM-5.
Los kits Bioloid se confirman día a día como la mejor plataforma de robótica para adultos del mercado por su versatilidad y flexibilidad a la hora de construir y programar distintas configuraciones mecánicas.
Como ejemplo de lo dicho os presento este Transformer real (se trata de un coche que se transforma espectacularmente en un robot humanoide):
El objectivo que ha llevado a organizar esta segunda edición de las Jornadas de Robótica, es impulsar la robótica como sector estratégico en Barcelona, haciendo un trabajo divulgativo en el ámbito científico, comercial y educativo.
Las conferencias van dirigidas tanto a un público profesional como a estudiantes. Paralelamente funcionará un espacio interactivo con Lego Mindstorms, en el cual principalmente acudirán grupos escolares. La empresa Ro-botica Global realizará demostraciones y exhibiciones de sus robots humanoides japoneses de hobby y educativos de última generación.
Pero sin duda, el elemento estrella de les Jornadas es la presentación en primícia a escala europea del Nuevo Robot ASIMO de Honda, el robot humanoide mas avanzado del mundo.
Veremos diversas sesiones de demostración del robot y las explicacions técnicas para un público experto.
PROGRAMA HORARIO
Jueves 27 de septiembre
11.00h Inauguración II JORNADES DE ROBÒTICA
15.00h Taller Lego 1
16.15h Conferencia 1: EL QUÈ I EL PERQUÈ DELS ROBOTS HUMANOIDES Josep Amat
Demostración Nuevo Robot ASIMO
17.00h Taller Lego 2
18.15h Conferencia 2: ROBÒTICA I FICCIÓ Miquel Barceló
Demostración: Nuevo Robot ASIMO
Viernes 28 de septiembre
09.30h Taller Lego 3
10.45h Conferencia 3: CAPACITAT, POSSIBILITATS I APLICACIONS Josep Amat
Demostración Nuevo Robot ASIMO
11.30h Taller Lego 4
12.45h Conferencia 4: ROBÒTICA ASSISTENCIAL I PERSONAL Alícia Casals
13.15h Conferencia 6: PER QUÈ ELS ROBOTS A L’ESPAI? Joan de Dalmau
Demostración Nuevo Robot ASIMO
15.00h Taller Lego 7
16.15h Demostración Nuevo Robot ASIMO
17.00h Taller Lego 8
18.15h Demostración Nuevo Robot ASIMO
19.15h Fin
Lugar y Fecha: Parc de Recerca Biomèdica de Barcelona Dr. Aiguader 88 08005 Barcelona Jueves 27, viernes 28 y sábado 29 de septiembre de 2007
INFORMACIÓN Y INSCRIPCIONES La inscripción es gratuita. Para formalitzar-la es imprescindible confirmar la assistencia a la Secretaria Tècnica por correo electrónico a robotica@suportserveis.com o bién al telefono 93 201 75 71.
También os podeis inscribir en línea mediante la pàgina web: www.suportserveis.com Plazas limitadas.
Con el kit de robótica Robonova se pueden construir y programar increibles robots humanoides para realizar distintas aplicaciones y juegos hasta ahora reservados solo para los humanos, como se puede ver en este vídeo donde los robots Robonova están enfrascados en un partido de futbol.
(Con Música de Carmina Burana acompasada con los movimientos de los robots)
El robot puede ser controlado con un mando a distancia con el que se ejecutan a conveniencia distintos programas precargados en el robot (con 16 servomotores).
El kit Robonova se puede comprar a excelente precio en RO-BOTICA.
He encontrado por casualidad un cortometraje chileno el cual hace referencia a uno de los clásicos relatos cortos de Isaac Asimov, Sueños de Robot. El vídeo, que es un cortometraje dura aproximadamente 10 minutos y fue creado por Navras Producciones.
“Sueños de Robot” involucra a la Doctora Susan Calvin, Principal Robopsicologa en US Robots. Una empleada en US Robots, (La Dra. Linda Rash), le informa a la Dra. Calvin que uno de los robots de la compañia esta experimentando sueños. La empleada revela que ella ha diseñado el cerebro del robot con un diseño de geometría fractal. La Dra. Calvin cuestiona al robot sobre que ha soñado y este le contesta que sonó que ve trabajar muy duro y de mala gana, a otros robots, pero que el no sueña a ningún hombre. Posteriormente la Dra. Calvin deja volver a “Dormir” al Robot y después lo despierta para que le cuente que fue lo que había soñado en ese lapso de tiempo, el robot le cuenta que ve a un Hombre que dice “Deja libre a mi gente!!”, la Dra. le pregunta quien era el Hombre, y el Robot contesta: “Yo era el Hombre”. Wikipedia.
