Mostrando entradas con la etiqueta Robótica Personal. Mostrar todas las entradas
Mostrando entradas con la etiqueta Robótica Personal. Mostrar todas las entradas

sábado 12 de abril de 2008

Un robot-traje para ancianos y discapacitados

A modo de esqueleto externo, el usuario ve aumentada su fuerza considerablemente



Presentación del traje en Tokio, en la que el creador del invento, Yoshiyuki Sankai, da explicaciones al secretario general del Ministerio de Educación y Ciencia, Yoshitsugu Harada. (Foto: EFE)

EFE

TOKIO.- Una empresa japonesa presentó en un acto espectacular en Tokio un robot-traje, una especie de esqueleto externo cibernético cuyo objetivo es facilitar los movimientos de ancianos y disminuidos físicos.

Cuando el usuario se enfunda el invento, bautizado con el nombre de Hal, ve aumentada su fuerza de manera considerable por lo que su creador, Yoshiyuki Sankai, cree que tendrá una aplicación comercial en los servicios a la tercera edad.

El robot, parecido al de muchos ingenios propios del manga japonés, también podrá ser usado en programas de rehabilitación para personas con discapacidad física, ya que no hace falta hacer mucha fuerza para moverlo.

Hal está equipado de varios sensores que intuyen los movimientos del cuerpo, por lo que ayudaría a sus usuarios a ejecutar las acciones que no podrían llevar a cabo por sí solos.


El traje-robot facilita también movimientos como levantarse de una silla. (Foto: EFE)

El evento de presentación, celebrado en la sede del Ministerio de Ciencia japonés, consistió en una demostración de las asombrosas capacidades de Hal, fabricado por la empresa Cyberdyne.

Un político a prueba

Sankai invitó al secretario general del Instituto Nacional de Ciencia y Tecnología, Yoshitsugu Harada, a que levantara con el brazo izquierdo cuantos sacos de arroz pudiera. Harada dijo basta al segundo saco, ya que cada uno de los paquetes pesaba diez kilos.

Posteriormente el profesor Sankai colocó tres paquetes en el brazo del robot, vestido por uno de sus colaboradores, que aguantó el peso de 30 kilos sin ningún esfuerzo.

Japón es uno de los países en los que la población envejece más rápidamente, por lo que se estima que el sector de servicios para la tercera edad vivirá próximamente un importante florecimiento.

Durante la explicación previa de su proyecto, el profesor Sankai reconoció que el anime (animación japonesa) inspiró alguna fase del desarrollo del robot-traje Hal.

lunes 28 de enero de 2008

Roomba 560, el robot aspirador mas avanzado del mercado

En RO-BOTICA ya se puede encontrar el robot aspirador Roomba 560, el último y mas evolucionado robot de limpieza del mercado desarrollado por la prestigiosa empresa estadounidense iRobot que ha vendido mas de un millón de robots aspiradora en EEUU.



Barre y aspira de forma automática con solo apretar un botón y sin necesidad que nadie le vigile, en todo tipo de suelos: baldosas, madera, linóleo, vinilo y moqueta. Sin preocuparse por nada, con su moderno programador digital se pueden planificar las tareas diarias, se ajusta a las alfombras o pisos duros, limpia debajo de los muebles, esquinas, detecta las escaleras y delimita las áreas de limpieza con su sistema Light House Wall, el cual informa a Roomba de la habitación que está limpiando y le guía a su base de carga y así poder recargar sus baterías.



Incorpora la función Dirt Detect, que señala cual es el área más sucia para invertir más tiempo en esa zona y cuando ha finalizado su tarea vuelve a la base para cargar su batería y prepararse para la próxima vez que se vuelva a utilizar.

Roomba 560 es más efectivo que un aspirador convencional, ocupa un espacio muy reducido, tiene un consumo 10 veces menor y es mucho más silencioso.

Ventajas respecto un aspirador convencional


  • Funciona solo. Dispone de una serie de sensores que lo dirigen por toda la casa esquivando los obstáculos que encuentra en su camino. Causará la admiración de los suyos y de sus amigos. No tendrá que volver a preocuparse de barrer y aspirar a diario.
  • Fácil de usar. Con sólo apretar un botón se pone manos a la obra. No necesita programación alguna. Un clic y déjelo trabajar. Una vez terminado su ciclo de limpieza, volverá a su base y se recargará para estar siempre preparado.
  • Es más eficaz que un aspirador convencional. Barre y aspira a la vez. Tiene las ventajas de un cepillo y de un aspirador, pero ninguno de sus inconvenientes. No levanta polvo ni se deja nada entre las rendijas. Haga la prueba. Barra y aspire su casa. Cuando haya terminado, pulse un botón y deje que roomba vuelva a limpiar. Verá la cantidad de polvo que ha recogido.
  • Detector de suciedad. Al detectar áreas más sucias, aumenta de forma automática la intensidad de la limpieza en estas zonas.
  • Ocupa poco espacio y es muy ligero. Es como un plato de 34 cm de diámetro y 9 de alto. Cabe por debajo de casi todas las camas, sillas, mesas, etc. Su peso aproximado es inferior a 3 kilos con la batería incluida.
  • Silencioso. Nivel de ruido menor que 70 dB. Mucho más silencioso que un aspirador convencional. Además, recuerde, que no hace falta estar con ella mientras trabaja.
  • Ecológico. Consume menos que un aspirador convencional y está fabricado con elementos reciclables.
  • Sin bolsas. El avanzado sistema de funcionamiento hace innecesaria las engorrosas bolsas.
  • Bajo consumo. Consume hasta 10 veces menos que un aspirador normal. Dispone de un sistema avanzado de carga controlado por microprocesador que proporciona 120 minutos de funcionamiento. Con el nuevo sistema avanzado de energía Roomba 560 puede limpiar hasta 4 habitaciones antes de recargarse.
  • Alta velocidad de carga. La carga de la batería se realiza en menos de 3 horas.
  • Elegante. Posee un diseño muy estilizado que con toda seguridad causará una agradable sensación a sus visitas.

Mejoras respecto versiones anteriores de Roomba


  • Sistema de absorción mas eficiente (Ver vídeo)
  • Los cepillos están especialmente diseñados para suelos de madera que a la vez funcionan mejor en moquetas y alfombras gracias a sus exclusivos sensores para detectar estas superfícies, incorporando mejoras para la limpieza de pelos de mascota, pelusas, etc.
  • Su cepillo lateral ha sido modificado para un mejor rendimiento en esquinas y zócalos.
  • Incorpora un nuevo sistema de aproximación a los objetos para reducir su velocidad y minimizar el contacto con estos. (Ver vídeo)
  • Incluye dos balizas (paredes virtuales) para delimitar si se desea áreas de trabajo específicas. (Ver vídeo)
  • Exclusiva función "Lighthouse" que guía vía radio al robot de habitación en habitación gracias a las 2 balizas, consiguiendo que el robot reconozca cada una de las habitaciones, y guiándolo a su base desde cualquier punto de la casa una vez terminada la limpieza. (Ver vídeo)
  • Incorpora guía de funcionamiento por voz de los procedimientos para su puesta en marcha con los primeros pasos y nos alerta cuando el robot requiere mantenimiento o nuestra atención.
  • Mas autonomía de funcionamiento.
  • El nuevo diseño proporciona mayor facilidad a la hora de limpiarlo.
  • Incorpora un exclusivo programador para una limpieza planificada de hasta 7 ciclos de limpieza en los dias y horas que se deseen (por ejemplo, cuando no estemos en casa), muy fácil de usar.

Mas información de Roomba 560 aquí.

martes 11 de diciembre de 2007

PLEO, el primer dinosaurio-robot animatrónico.

Ganador del prestigioso Premio de Innovaciones del Juguete de Nuremberg, PLEO, de la compañía UGOBE, es el primer simulacro animatrónico de un dinosaurio de una semana de edad (un Camarasaurus del periodo jurásico tardío). Está programado con diferentes algoritmos de comportamiento para responder de forma diferente a los estímulos, creando una personalidad única para cada ejemplar.

Cuenta con un sofisticado sistema sensorial compuesto de una cámara a color, dos sensores de sonido, dos sensores de infrarrojos, 14 servo-motores, 106 engranajes, ocho sensores de contacto, un sensor de orientación, y cuatro sensores en los pies, los cuales forman un esqueleto biomecánico que proporciona movimientos naturales y suaves.

El dinosaurio PLEO pasa por tres fases distintas durante su vida; la primera vez que se enciende actúa como si estuviera en una incubadora durante los primeros 15 minutos. Durante las siguientes dos horas, actúa como un bebé hambriento y durante el resto de su vida actúa graciosamente como un niño, y es totalmente sensible a la luz, el sonido y el tacto.

Observad estos vídeos de PLEO:





Su piel externa es de caucho Krayton, y la batería proporciona una hora de funcionamiento y requiere cuatro horas por una recarga completa.
Está recomendado a partir de 8 años.

Características:


  • Detección de luz (usando una cámara)

  • Ocho sensores: en la cabeza, barbilla, hombros, espalda, piernas

  • Cuatro interruptores en los pies, dos micrófonos, dos altavoces

  • Sensor de orientación y detector IR en la boca
  • Dos procesadores de 32-bits

  • Cuatro coprocesadores para motores de 8-bits
  • 14 motores, 100 engranajes

  • Conectores de USB y SD


El dinosaurio robot PLEO próximamente se podrá comprar por fin en España en RO-BOTICA.com reservando tu PLEO aquí.

miércoles 19 de septiembre de 2007

Keepon, el pollo robot bailarín


Este pollito amarillo se trata de Keepon,, una creación de Hideki Kozima, del Instituto Nacional de Tecnología de la Información y las Comunicaciones de Japón, aunque aún no está todavía a la venta. La investigación trata de explorar diversas interacciones en niños afectados por el Síndrome de Down a través de dos cámaras (ojos) y un micrófono (la nariz) que determinan los movimientos de sus cuatro motores, los que expresan atención, curiosidad y alegría. En concreto, en robot, que parece más un pollo que una máquina, baila al ritmo de la música y te mira si te acercas. La investigación la ha llevado a cabo con Marek Michalowski, de la Universidad Carnegie Mellon, pero lo mejor será que lo veáis vosotros mismos en este vídeo:

jueves 23 de agosto de 2007

Restauración de mi brazo-robot de Lego

Hace unos 15 años, hacia 1993, construí con Lego Technic un brazó robótico tratando de imitar los robots industriales que exitian en la realidad, concretamente me inspiré en modelos de ASEA y ABB. Me propuese con este reto que fuera lo máximo parecido a un robot-brazo industrial de verdad, aprender a programar en C, controlarlo con un PC, aprender a controlar motres paso a paso, y programarlo como se programan los robots de verdad, ejecutando los programas con rapidez, precisión y suavidad.

En este artículo escrito entonces para la revista estudiantil Buran de la escuela Superior de Ingenieros Telecomunicaciones podeis ver las consideraciones que tuve en cuenta para su implementación.

El caso es que todavía lo conservo, pero en un estado lamentable, lleno de polvo y medio desmontado, así que me he propuesto restaurarlo. Este es su lamentable estado actual:



Como es palpable y notorio de la foto anterior, lo primero que necesitaba mis restos del robot era un buen lavado para sacarle el polvo acumulado por los años, así que le he sacado los motores para que no se mojaran y robot y yo al lavabo:



Una vez limpito y seco, ha comenzado el trabajo de restauración y encaje de las piezas (algunas las he tenido que sustituir y tirar porque estaban deterioradas). Este es el aspecto del robot a medio montar:



En el próximo post os mostraré fotos del robot montado y os descubriré algunos secretos de mi robot, y podreis contemplar los detalles del robot completamente restaurado (almenos la parte mecánica).

martes 21 de agosto de 2007

RO-BOTICA.com: Nueva tienda de Robótica Personal

Este verano ha nacido en Barcelona una nueva tienda de robótica personal, en http://ro-botica.com/, y especializada en robots japoneses educativos y de hobby de última generación:

Robótica Personal
Muchos de los kits de robótica para construir a base de varios servos (de 4 a 21). no se pueden encontrar por el momento en ninguna otra tienda española, como el extraordinario kit BIOLOID, de 19 servos, que permite construir y programar multitud de configuraciones mecánicas: humanoides, robots-araña hexápodos, perritos, dinosaurios, etc., con sensores de distancia y de sonido. Este kit tiene una revolucionaria tecnología digital de servos conectados en serie que permite controlar distintas propiedades de los servos: torque, velocidad, posición destino, temperatura, voltaje, etc. consiguiendo efectos de equilibrio sorprendentes.

Otro robot exclusivo que se puede comprar RO-BOTICA es el extraordinario minirobot patinador PLEN de 18 miniservos (ver vídeo):



En la tienda también se encuentran a buen precio los robots ROBONOVA-1 y el KONDO KHR-2HV, robots estrella de la competición japonesa de robots humanoides Robo-One.

También se puede comprar al mejor precio el kit Lego Mindstorms NXT, el buque insignia de la robótica no japonesa.

Deseamos mucho éxito a esta nueva iniciativa de tienda de robótica personal, que seguro ayudará a popularizar este nuevo hobby del S. XXI.

lunes 4 de junio de 2007

Un robot en cada casa - Bill Gates

En la edición de enero de 2007 de la prestigiosa revista de divulgación científica Scientific American, el líder de la revolución de los ordenadores personales, Bill Gates, predice en un interesante artículo que la próxima revolución que se avecina es la robótica doméstica.


¿Cuando los robots formarán parte de nuestras vidas cotidianas?

De acuerdo con la International Federation of Robotics, existian cerca de dos millones de robots personales operativos en el mundo en 2004, y siete millones de robots personales adicionales estarán operativos por el año 2008. En Corea del Sur el Ministro de Información y Comunicación espera poner un robot en cada casa hacia el año 2013. La Asociación Japonesa de Robots predice que por el año 2025, la industria de los robots personales facturará mas de 50 billones de dólares al año en el mundo, comparados con los 5 billones de dólares actuales.

No os perdais el artículo del visionario Bill Gates en Scientific American.