Robot Bioloid Chiquilicuatre bailando el chiqui-chiqui

En este vídeo podeis observar la versión upgrade de Bioloid bailando el chiki-chiki, programado por RO-BOTICA.com utilizando únicamente el Behavior Control Program y el Motion Editor.

Este robot aparecerá en el martes 13 en directo en el programa de Buenafuente de La Sexta en justo homenaje al Chiquilicuatre antes de viajar a representar a España en Eurovisión.



Posteriormente viajaremos a Corea para representar por primera vez a la Unión Europea en la competición - exhibición internacional de robots humanoides ROBO-ONE con este robot.

RO-BOTICA en la Feria i Concurso Nacional de Robótica de JET, UPC

Los días 7 y 8 de Marzo se celebra en en al campus de Terrassa de la UPC un gran evento de robótica organizado por JET, estudiantes de la Escola Tècnica Superior d’Enginyeries Industrial i Aeronàutica de Terrassa (ETSEIAT). Podeis encontrar mas información de los concursos de robótica y de la feria de robótica en su web.

Los asistentes tendrán la oportunidad de contemplar los últimos robots y prototipos Bioloid de última generación de RO-BOTICA en su stand correspondiente, y asistir a una ponencia-presentación de los productos de RO-BOTICA.

Nueva cámara HaViMo de visión artificial para Bioloid

HaViMo (Hamid’s Vision Module), es un módulo de visión artificial que otorga a tus robots Bioloid la habilidad de relacionarse y navegar en un entorno familiar como el campo del campeonato mundial de futbol de robots ROBOCUP o cualquier otro entorno. El módulo de visión identifica mas de 16 áreas de color contínuo, y para cada área, distintos parámetros incluyendo: identificador de color, coordenadas medias, caja contenedora, número de pixels, etc. +info

Próximo robot "Bioloid upgraded" en las demostraciones de RO-BOTICA

Este increible robot danzarin y luchador modificado a partir del robot Bioloid participará en la "5th Korea Robot Game Festival" en la ciudad de Incheon los dias 17~18 de Mayo 2008, donde RO-BOTICA ha tenido el honor de ser invitada por Robotis




Este espectacular prototipo actuará en las próximas exhibiciones de RO-BOTICA.COM

Un robot-traje para ancianos y discapacitados

A modo de esqueleto externo, el usuario ve aumentada su fuerza considerablemente



Presentación del traje en Tokio, en la que el creador del invento, Yoshiyuki Sankai, da explicaciones al secretario general del Ministerio de Educación y Ciencia, Yoshitsugu Harada. (Foto: EFE)

EFE

TOKIO.- Una empresa japonesa presentó en un acto espectacular en Tokio un robot-traje, una especie de esqueleto externo cibernético cuyo objetivo es facilitar los movimientos de ancianos y disminuidos físicos.

Cuando el usuario se enfunda el invento, bautizado con el nombre de Hal, ve aumentada su fuerza de manera considerable por lo que su creador, Yoshiyuki Sankai, cree que tendrá una aplicación comercial en los servicios a la tercera edad.

El robot, parecido al de muchos ingenios propios del manga japonés, también podrá ser usado en programas de rehabilitación para personas con discapacidad física, ya que no hace falta hacer mucha fuerza para moverlo.

Hal está equipado de varios sensores que intuyen los movimientos del cuerpo, por lo que ayudaría a sus usuarios a ejecutar las acciones que no podrían llevar a cabo por sí solos.


El traje-robot facilita también movimientos como levantarse de una silla. (Foto: EFE)

El evento de presentación, celebrado en la sede del Ministerio de Ciencia japonés, consistió en una demostración de las asombrosas capacidades de Hal, fabricado por la empresa Cyberdyne.

Un político a prueba

Sankai invitó al secretario general del Instituto Nacional de Ciencia y Tecnología, Yoshitsugu Harada, a que levantara con el brazo izquierdo cuantos sacos de arroz pudiera. Harada dijo basta al segundo saco, ya que cada uno de los paquetes pesaba diez kilos.

Posteriormente el profesor Sankai colocó tres paquetes en el brazo del robot, vestido por uno de sus colaboradores, que aguantó el peso de 30 kilos sin ningún esfuerzo.

Japón es uno de los países en los que la población envejece más rápidamente, por lo que se estima que el sector de servicios para la tercera edad vivirá próximamente un importante florecimiento.

Durante la explicación previa de su proyecto, el profesor Sankai reconoció que el anime (animación japonesa) inspiró alguna fase del desarrollo del robot-traje Hal.

RO-BOTICA colaborará en la II Jornada de Robótica Open Source el 16 de Abril en la UAB

El próximo de 16 Abril 2008, en la Escola Tècnica Superior d’Enginyeria (ETSE) Bellaterra tendrá lugar la II Jornada de robótica Open Source. Aquí podeis ver el programa completo:




En el evento tendrá lugar el siguiente workshop:

Robots BIOLOIDS, una plataforma educativa, ... organizado i presentado por Robotica Global S.L.

5 nuevas modificaciones con Bioloid prueban su flexibilidad

Incleibles muestras de la flexibilidad de la Sistema robótico flexible bioloid.

Podeis ver mas detalles de estos proyectos y los programas qque los controlan pinchando aquí.


Bioloid con Gripper (mano)



Espectacular modificación del humanoide Bioloid con dos grados de libertad adicionales:



Serpiente:



Brazo "Armatron" programable por aprendizaje:



Humanoide radiocontrolado:

Lagartos y hormigas con Bioloid

De vez en cuando mis clientes me envían un vídeo con sus creaciones robóticas, que son realmente de mucho mérito dadas las actuales limitaaciones que pone Robotis para desarrollar los proyectos en lenguaje C (esperemos que cambie pronto) utilizando la plataforma robótica flexible Bioloid.

Aquí van dos ejemplos:

BIOLEIRO



AntOne, Take one



¡Gracias Alonso y siempre aprendiendo!

ROBONOVA: El proyecto humanoide del IRII

Este proyecto dirigido por el Institut de Robòtica i Informàtica industrial, organismo conjunto de la UPC y el CSIC, está principalmente dirigido a estudiantes que deseen aprender los conceptos básicos de la robótica. La robótica esta incrementando su presencia cada día de nuestra vida, y desde el laboratorio están convencidos que los robots humanoides jugarán un papel creciente cada vez mas importantes en nuestras vidas.

Si estás interesado en la robótica y colaborar y participar en un grupo multidisciplinar, únete a su grupo: humanoid@iri.upc.edu



Utilizan robots comerciales apmliados con sensore y con unidades de proceso embedidads como gumstix, para crear robots atónomos capaces de reaccionar inteliegentemente a entornos variantes.












Propósitos y seguimiento del proyecto:

Funcionalidades:

Grados de libertad adicionales para las piernas para mejorar el giro

Carga de batería automática

Contactos en pies y manos para indicador de nivel de carga.

PCEmbedded (gumstix) puede utilizar ACPI o se necesita electronica a medida?

Pan and tilt: "pan" en la cabeza, y "pan" con el cuerpo es bastante difícil de implementar.

Reimplementación funciones de microcontrolador de bajo nivel en lrnguaje C.

Retroalimentación exterior de posición para cada servo para incrementar la velocidad del andar.

Retroalimentación de consumo extereno de corriente para implementar algoritmos control de bucle cerrado.

4 sensore resistores en cada pié para medir la distribución de peso en los comportamientos.

Comportamientos

Algoritmo de caminar basado en parameterización de distintas variables (longitud del paso, peso, altura, centro de masas, posición, etc.)

Seguimiento de línea blanca.

Exlamaciones de trinfo al finalizar el ejercicio.

Visión del corredor y modificación del comportamiento cuando se detecta un movimiento.

Interacción humano-robot utilizando captura de movimiento con el Swissranger

Transformers sin Bioloid danzarines

Hace algunos días comentaba la construcción de transformers reales con el kit Bioloid. Pero la revolución robótica que se avecina nos los hace cada vez mas humanos, menos belicosos y sobretodo danzarines. Si no os lo creeis observad este otro robot transformer (no real y sin Bioloid):